上海创大工控设备有限公司
我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业,公司有充足的备件和优良的维修工程师,可为客户提供各 种品牌变频器维修,伺服维修,直流调速器维修,数控系统维修,触摸屏维修及各种控制板,电路板类的 专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作,为客户提供持续的**,所有维修工程师均接受专 业的技术培训,除现场器件板类快速更换维修外,我们均采取器件级维修,只将故障电子元器件及不良电 子元器件进行更换,以此降低维修成本。 24小时接修服务,先检测,报价,经用户认可再进行维修。所有维修变频器经负载试验、质量保证,没有修不好的机器,只有不精通的技术,维修成功率99%。 维修一部:专业维修西门子变频器、伺服、直流调速器、触摸屏、PLC、电源等全系列自动化产品,维修工程师经西门子培训合格后持证上岗。
主营范围:主营西门子原装 S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300| S7-400|ET200系列PLC, 西门子T400|TDC高端控制器| 西门子PCS7过程控制系统,西门子HMI, 西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件, 西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器, 西门子S120|611系列伺服系统, 西门子profibus-DP现场总线系统, 西门子电机,西门子过程仪表 凡我公司出售的西门子产品均享受西门子官方质保一年,一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用!希望我的用心能换来您对我们的信心!
西门子Sinamics V20系列变频器新增了一款无线调试和运行选件。作为一个网页服务器模块,“Sinamics V20 Smart Access智能连接模块”是一个小型移动接入装置,它可安装在变频器上,成为一个接入点。用户可以使用手机、平板电脑、便携电脑或其他移动设备,通过加密的WIFI连接,访问V20变频器,进行快速调试、参数设置或监控。这样,即使其安装在难以接近的位置,用户都可以随时利用熟悉的工具方便地连接变频器。该模块具备直观易用的用户界面,可通过调试向导进行快速便捷的调试。Sinamics V20变频器是目前市场上小的变频器,适用于纺织、包装、食品与饮料、物流、暖通空调等行业。
Sinamics V20 Smart Access智能连接模块使不**业的客户可以通过各种移动设备访问Sinamics V20变频器。由于内置网页服务器,*安装额外程序,可直接使用现有的网络浏览器。因此,客户可以自由选择无线设备。利用Sinamics V20Smart Access智能连接模块可直接执行以下功能:调试、设置或修改参数、监控变频器状态、运行电机、故障排除、备份或还原设置等。来自一台变频器的设置可以下载并发送至其他移动设备。将智能连接模块安装在不同的驱动上,用户可以将自己的智能手机作为操作面板,对不同的驱动进行调试和操作。通过便捷的接入和直观的用户界面可实现快速、轻松的调试以及参数设置。此外,该工具可以让用户在故障报警后得到提示信息,并随时修改参数。
得益于操作简便和设计坚固的**特性,Sinamics V20特别适合泵机、风扇、压缩机、磨粉机、编织机或传送带系统等工业应用,以及工业洗衣机、冷藏柜、健身器材、暖通空调等商业应用。
1.PROFIBUS 网络介绍
表1 PROFIBUS网络层
PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准,PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线,电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器,OLM等),在总线的两端为终端电阻,结构如图1:
西门子总线终端一般都配有终端电阻,PROFIBUS使用9针D型连接器,D型连接器插座连接总线站,D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2:
表2 总线终端管脚定义
PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ~12Mbit/s,总线长度与传输输率相关,总的规律是传输输率越高总线长度越短,越容易受到电磁干扰,基于传输输率的大段长度参考表3:
表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系
总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配,并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射,选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能,在一条PROFIBUS总线上多可以安装9个RS485中继器,其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
西门子PLC供应商
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。
设置主站
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站,选择与主站进行通信的从站进行连接,如图5所示,点击“Connect”键连接从站。
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区,点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区,配置规则,从站输入地址区对应主站输出地址区,从站输出地址区对应主站输人地址区,配置通信接口区如图6所示:
点击确认键后,配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序,双方数据通过输入、输出地址区直接对应,例如图6配置的主站、从站通信关系如下:
设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。
设置主站
弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站,选择与主站进行通信的从站进行连接,如图9所示,点击“Connect”键连接从站。
点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区,点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区,配置规则,从站输入地址区对应主站输出地址区,从站输出地址区对应主站输人地址区,配置通信接口区如图10所示:
点击确认键后,配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序,双方数据通过输入、输出地址区直接对应,例如图10配置的主站、从站通信关系如下:
logicalDiagnosticAddress:
ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
表4:函数请求
NextCommand:
表5:NEXTCOMMAND元素
本例中选择:“WHEN_COMMAND_DONE”。
commandid:
StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
表6:输出结构体
现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站(PLC站)等设备,通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA(将服务类型进行转换),通信方式分为主-主、主-从通信。PROFIBUS网络分层参考表1:
西门子PLC供应商
DP设备行规
FMS设备行规
PA设备行规
基本功能
基本功能
扩展功能
扩展功能
DP用户接口 直接数据链路映象程序(DDLM)
应用层接口
DP用户接口
(ALI)
直接数据链路映象程序(DDLM)
*7层
应用层
应用层
(应用层)
S7
现场总线报文规范(FMS)
*3~6层
*2层(数据链路层)
数据链路层 现场总线数据链路(FDL)
数据链路层 现场总线数据链路(FDL)
数据链路层 现场总线数据链路(FDL)
IEC接口
*1层
物理层
物理层
物理层
IEC1158-2
(物理层)
(RS485/光纤)
(RS485/光纤)
(RS485/光纤)
图1:PROFIBUS网络结构
针脚号
信号名称
设计含义
1
SHIELD
屏蔽或功能地
2
M24
24V输出电压地(辅助电源)
3
RXD/TXD-P
接收和发送数据-正 B线
4
CNTR-P
方向控制信号P
5
DGND
数据基准电位(地)
6
VP
供电电压-正
7
P24
正24V输出电压(辅助电源)
8
RXD/TXD-N
接收和发送数据-负 A线
9
CNTR-N
方向控制信号N
波特率(K Bit/s)
9.6~187.5
500
1500
3000~12000
总线长度(米)
1000
400
200
100
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数**过32个时,就要加入RS485中继器,例如扩展PROFIBUS长度的应用,实际PROFIBUS的长度为500米,而波特率要求达到1.5 MBIT/S,对照上表波特率为1.5MBIT/S使大的长度为200米,要扩展到500米,就需要加入两个RS485中继器,拓扑图如图2所示:
图2:PROFIBUS网络扩展
一个PROFIBUS网段多可有32个站点,如果一条PROFIBUS网上**过32个站点,也需要用RS485中继器隔开,例如一条PROFIBUS总线上有80个站点,那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ,本身也要算一个站点。除了以上两个功能,RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。
2.SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能
SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信,PROFIBUS-DP采用主-从的通信方式,使用DP通信方式,一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站,其它站点可以是2类主站(HMI或只接收从站信息的主站)或从站,只有1类主站可以对从站发送命令,主站以轮询的方式访问各个从站,所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约,主从间大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例,通信区为16个字节输入和16个字节输出,分别介绍作为主站、从站的配置。
3.D435作为从站
设置从站
打开SCOUT软件插入D435,点击D435使用右键进入硬件配置界面,点击X126接口新建一条PROFIBUS网络,然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组(选择PROFIBUS-DP)等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2,通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”,其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址,如图3所示:
图3:SIMOTION作为从站的通信接口设置界面
在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目,插入S7-300站,打开硬件配置,插入CPU例如CPU315-DP/PN,设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络,设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示:
图4:将SIMOTION从站拖曳到网络中
图5:连接SIMOTION从站
图6:配置通信接口区
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0~IB15。
S7-300主站 IB0~IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0~QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP
4.D435作为主站
设置从站
打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站,点击“Hardware”进入硬件配置界面,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,点击X1接口新建一条PROFIBUS网络,然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组(选择PROFIBUS-DP)等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2,通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”,其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址,如图7所示:
图7:S7-300作为从站的通信接口设置界面
打开SCOUT软件插入D435,点击D435使用右键进入硬件配置界面,点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络,设置SIMOTION的站地址,本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示:
图8:将S7-300从站拖曳到网络中
图9:连接S7-300从站
图10:配置通信接口区
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300从站 IB0~IB15。
SIMOTION主站 IB0~IB15 ――――――S7-300从站 QB0~QB15。
SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP
5.PROFIBUS站点诊断
主站通过PROFIBUS-DP轮询从站,如果主站故障,与所有从站的通信将终止,从站通信数据不更新;如果一个从站故障,主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子网站上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断,可以查看PLC相关文档,在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示,函数参数如下:
图11 PROFIBUS-DP诊断函数
输入参数,数据类型 DINT,PROFIBUS-DP站点诊断地址,本例中S7-300PLC作为从站,诊断地址为16378。
输入参数,枚举数据类型,函数调用请求格式,枚举元素如表4所示:
REQUEST_TRUE (0)
开始执行
REQUEST_FALSE (1)
查询REQUEST_TRUE状态
REQUEST_ABORT (2)
终止函数执行
输入参数,枚举数据类型,下一个命令执行的时机,枚举元素如表5所示:
IMMEDIATELY (60)
下一个命令与此命令同时执行
WHEN_COMMAND_DONE (160)
执本命令后执行下一个命令
ABORT_CURRENT_COMMAND (260)
立刻终止当前命令
输入参数,“CommandIdType”数据类型,用户定义,可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量,没有赋值。
输出参数,结构数据类型,结构元素如表6所示:
结构元素
名称
数据类型
functionResult
函数调用返回值
DINT
ActualStateOfSingleDpSlave
PROFIBUS-DP单站状态
枚举