企业信息

德国西门子股份公司创立于1847年，是**电子电气工程领域的良好企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、**的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供**支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、良好的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的良好地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有**过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分

。公司创立

1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。

西门子

1848年，公司建造了欧洲**条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。

1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。

十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。

1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。

公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。

1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。

1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。

1923年，成立了日本分公司。

二战期间

在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在**次世界大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。

在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国**社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区*****，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。

战后发展

在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和**起搏器。

1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。

1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的***。

1980年，公司的**台数字电话交换机下线。

1988年，西门子和通用电气收购英*务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、**和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。

九十年代

1990年，西门子收购了陷入困境的利多富（Nixdorf）计算机公司并更名为西门子利多富信息系统股份公司（Siemens Nixdorf Informations System AG）。这家公司在Gerhar Schumeyer的**下已经开始盈利。1997年，西门子推出了**款彩屏GSM便携式电话。同样在1997年，西门子同英国宇航公司（British Aerospace）和DASA达成协议向他们提供Siemens Plessey生产的防务装备。英国宇航公司和DASA分别负责英国和德国的**装备的采购。

1999年，西门子的半导体业务分离出来，成立了一家新的公司英飞凌科技公司。同年，西门子利多富信息系统股分公司成为了富士通-西门子电脑公司的一部分。

2004年，西门子移动向市场推出65系列移动电话，良好的用户界面，人性化的操作，实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎，但由于软件问题使得西门子手机不得不招回，并在一年后的收购埋下了伏笔.

2005年，中国台湾的明基公司收购了西门子陷入财政危机的移动电话公司并排他性地获得了五年使用西门子商标的权利，全名为BenQ-Siemens。在将移动电话公司转让给明基之前，西门子投入了2.5亿欧元并注销了总值为1亿欧元的资产。西门子同样获得了明基5%约为5000万欧元的股份。

2006年10月30日，西门子公司在北京宣布成立西门子中国研究院。

西门子卷入一场金额巨大的贿赂案，远**4.26亿欧元，导致现任**执行官Klaus Kleinfeld辞职。

进入中国

1872年：西门子成立25年之后，即1872年，和中国开始了业务往来。西门子在中国的**笔订单是向中国提供指针式电报机，这标志着中国现代电信事业的开展。

西门子股份公司

西门子股份公司(10张)

1879年：西门子接到一笔来自中国**的“照明设备”订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，中国将很快从西门子订购照明设备。

1899年：由于害怕引起火灾，连结京津两地的蒸汽机火车不得通过京城。于是，西门子在北京建设了中国**条有轨电车。这条电车轨道连接北京城外的马家堡和城内的哈德门。同年，西门子在北京建设了中国**家发电厂，为城区照明以及电车轨道提供电力。

1904年：在华业务的迅速拓展，推动西门子在上海设立了**家*办事处，这是西门子在华业务的重要里程碑。

1910年：西门子创建西门子中国电气工程公司，总部位于柏林，分支机构设在上海。在接下来的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、中国香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子中国公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。

1921年：西门子开始在山东省枣庄实施中兴煤矿公司的电气化工程，该工程被称为中国**个现代化采矿工程。

1937年：在日本侵华，进行南京大屠杀期间，建立国际安全区，并出任安全区*****，保护了约25万中国人。

1972年：德意志联邦共和国与*人民共和国建立外交关系。这一历史性的事件为西门子和中国恢复传统友谊铺平了道路，并为未来合作的发展和繁荣奠定了基础。1972年，西门子制造的病房监测系统被当作礼物赠给中国。

1978年12月，西门子**在上海举行“电气电子技术博览会”。西门子公司当时的监理会**，公司创始人维尔纳·冯·西门子之曾孙彼得·冯·西门子亲自前往上海，与上海市**人一起为博览会剪彩。39,000多名工业的技术**和来宾以较大的热情参观了博览会。

1984年：西门子为中国建设了**条高压直流输电线。这条输电线可以将1,200兆瓦的电力从位于长江中游的当时中国**的水力发电站——葛洲坝水电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工，标志着西门子对中国高压直流电力的传输作出了巨大的贡献，同时也显示了西门子在安装高技术设备方面的专业性及其产品的可靠性。

1985年是西门子与中国开展合作的里程碑。1985年10月29日，双方在北京签署《西门子公司与*人民共和国在机械工业、电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是**家应邀与中国进行如此深入合作的外国企业。

1987年，西门子公司开始了与中国建立合资厂的探索。1988年10月31日，西门子达成在中国建立**家生产型企业的协议，生产数字公共电话交换系统(EWSD)。随后，北京国际交换系统有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立，以满足中国不断增长的公共电话系统的需求。

1988年，西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统(CT)的合资厂。这份协议较终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立，这是西门子在德国以外成立的**家CT生产基地。

1995年，西门子（中国）有限公司在武汉、福州和广州建立了西门子在中国较早的3个地区办事处。西门子同年在中国建立了13个运营公司。同年7月，时任中国*******在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部。

1996年，西门子公司向中国市场推出了**在中国本土生产的西门子手机S4。

1997年10月，西门子专门为与中国125年的合作关系举办了庆典。庆典期间，西门子管理学院成立，为员工提供先进的管理培训、商业和技能研讨会、职业和商务教育培训。

1998年，中国遭遇了**不遇的特大洪水。西门子及其员工向受灾群众的捐赠**过了450万元***，帮助他们重建家园。

2001年8月，西门子成功生产了**台SOMATOM欢星CT机，这是**结构较紧凑、较经济有效的CT设备，由中国研发人员与位于德国和美国的西门子医疗系统集团研发中心合作开发。这台在中国制造的先进CT机同时面向国内及国外市场。

2006年10月，西门子中国研究院在北京正式成立。该研究院和西门子美国研究院成为西门子在德国以外的两个**和较重要的研究基地。

2007年，上海世博会事务协调局与西门子公司在上海共同签署协议，西门子公司正式成为“中国2010年上海世博会创新型基础设施和医疗****合作伙伴”。这是一家独立成为上海世博会**合作伙伴的跨国公司。

西门子中心（北京）于2008年9月23日正式开幕。西门子中心（北京）位于北京市东北部望京地区，包括占地面积17,500平方米的总部大楼和两座五层配楼。这座楼高123米、总投资1亿欧元的30层大厦是西门子在**房地产领域**的投资项目之一。

2013年，西门子发言人表示，作为公司60亿欧元（约合81亿美元）成本削减计划的一部分，未来一年公司将裁员1.5**，其中德国占1/3。

2涉嫌行贿

中国监管当局去年开始对西门子公司下属的医疗部门进行了调查，他们涉嫌贿赂中国医院高价推销其医疗产品。

报道称，中国****总局指西门子公司及其经销商通过免费提供医疗器材的方式，换取院方在此器材上少见使用西门子公司开发的化学试剂，违反了中国“反不正当竞争法”并涉嫌贿赂。

据知情人向路透社记者透露，此次被曝光的贿赂事件涉及包括验血设备在内的多种医疗器材，涉案医院多达1000家。路透社报道不能确定西门子公司是否承认中国**局的指控。

3企业价值

勇担责任

致力于符合道德规范的、负责任的行为

西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力追赶这些要求。我们的责任是按照**的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。

我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。

追求**

取得**的业绩和运营成果

追求**，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下提供优异的质量及追赶客户需求的解决方案。一直如此。

追求**还意味着吸引市场上**秀的人才。我们将帮助这些人才掌握获得成功所需的各种技能，给他们提供发挥潜力的**机会。我们致力于营造一种高绩效企业文化。

追求**不仅仅关系到我们今天所做的一切，它还要求我们找到一条持续改善的道路。这需要我们灵活、积极地迎接变革，从而确保我们能够牢牢把握新的机遇。

矢志创新

敢于创新，创造可持续的价值

创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键**的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术**地位。

我们是创新惠及**的企业公民。我们用客户是否成功来衡量我们的创新是否成功。我们不断调整业务组合，以便为全人类共同面临的较严峻的挑战提供解决方案，从而使我们得以创造可持续的价值。

通过**潮流，我们可以完全释放员工的能量和创造力。我们富于**，也欣赏这种素质的所有含义：**性、创造力、奇思妙想，等等。

4相关信息

西门子再次进行人事调整任命新CFO

2013年9月23日，德国西门子股份公司再次进行人事调整，RalfThomas被任命为CFO(**财务官)，且从即日起生效。与此同时，KlausHelmrich被任命为西门子股份公司劳工董事，并将继续担任CTO(**技术官)一职。

推动西部经济建设西门子扎根成都

2013年9月26日，西门子公司决定将**良好的工业自动化研发、生产基地落户成都，建立西门子在中国**的数字化工厂。之所以选择在成都建厂，一方面是因为成都作为西部地区的核心重镇，一直以来是西门子的重要市场；另一方面，也基于对成都投资环境的高度认可，成都在**支持、人才资源、物流交通、基础设施等方面所具备的优势也是吸引西门子扎根成都的重要原因。

下财年将裁员1.5** 德国占三分之一

2013年9月30日，西门子宣布将在未来一年内裁员1.5**，其中有三分之一来自德国。西门子发言人表示，该项裁员计划也是公司的60亿欧元(约合81亿美元)成本削减计划的一部分。

西门子首开节能效益分享商业模式助龙钢节能改造

2013年4月，西门子与陕西龙钢项目的较终合同签订。西门子通过节能效益分享商业模式，与龙钢以6年为期，每年从烧结风机节省的电费中按比例进行节能收益分成，用以偿还西门子的设备成本。6年期满，设备归龙钢所有，且西门子退出分成，烧结机产生的后续收益归龙钢所有。

西门子与内蒙乌兰水泥、南方国际租赁有限公司签署战略合作协议

2006年6月2日，西门子（中国）有限公司、内蒙乌兰水泥集团和南方国际租赁有限公司在北京举行签字仪式，就内蒙古乌兰水泥集团节能项目签订《乌兰水泥、西门子、南方租赁一体化节能项目框架合作协议书》、《南方租赁和西门子关于节能项目战略合作协议书》、《乌兰水泥与南方租赁关于节能项目的租赁合同》以及《南方租赁与上海西门子工业自动化工程有限公司买卖合同》等一系列战略协议书。该协议的签订对促进我国节能服务产业的发展具有重要意义。

退出家电业

2014年09月25日，德国西门子公司宣布，将以30亿欧元向博世集团出售其持有的合资企业——博世西门子家用电器集团（博西家电）50%的股份，该交易有望2015年上半年完成。届时，西门子将彻底退出家电领域，从而专注于工业、能源、医疗等核心业务。

上海枫暨电气设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求**”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。

SIEMENS6FC5203-0AB00-0AA0典型应用

建议将 SIMOTION D 在需要满足以下多轴控制要求的任何应用中使用。

紧凑型机器
分布式自动化设计，尤其是对于具有大量轴的机器
模块化的机器 – 也可作为 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的补充

SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0多轴控制解决方案优点一览

将运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能直接集成到变频器中，从而显着降低成本
设计紧凑，减小了控制柜的体积
没有接口，因此响应速度较快

SIMOTION D – 基于变频器

多轴控制功能集成在变频器中

在我们的 SIMOTION D 轴控制系统中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 变频器系统的控制模块中。这种基于变频器的运动控制系统的优点是，它使得由控制器与变频器组成的整体系统明显更加紧凑，响应更加迅速。

另外，这种创新的多轴控制系统还在单轴或多轴控制系统中提供了较高的可扩展性和灵活性，具有多种型号，适用于各种各样的应用。

西门子6FC5203-0AB10-0AA1 SIMODRIVE? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。

---- SIEMENS 6SN1146-1AB00-0BA0是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供**120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证，适用于多种输入电压等级，**通用。

---- SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式较多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611，即使双轴应用，结构也较为紧凑，除了单轴应用以外，SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构较为紧凑。

---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

? 可连接**各种电网

- 电源电压范围宽，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V

- 可以直接在TN网中运行

- 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。

? I/RF模块：提高运行安全性，降低系统扰动

o 通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。

o SIEMENS 6FC5203-0AB00-0AA0在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能

? 不同的冷却方式，较力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块，提供有以下冷却方式：

o 内部散热

o 外部散热

o 风道散热

? 单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。

? 所有数据军安全的保存在一个数据包中

? 安全停机功能

SIEMENS 802D面板介绍

按钮	名称	功能简介
	紧急停止	按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭
	点动距离选择按钮	在单步或手轮方式下,用于选择移动距离
	手动方式	手动方式，连续移动
	回零方式	机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行
	自动方式	进入自动加工模式。
	单段	当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令。
	手动数据输入（MDA）	单程序段执行模式
	主轴正转	按下此按钮，主轴开始正转
	主轴停止	按下此按钮，主轴停止转动
	主轴反转	按下此按钮，主轴开始反转
	快速按钮	在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床
	移动按钮
	复位	按下此键，复位CNC系统，包括取消报*、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等。
	循环保持	程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按恢复运行
	运行开始	程序运行开始
	主轴倍率修调	将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
	进给倍率修调	调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~120%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
	报*应答键
	通道转换键
	信息键
	上档键	对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符（除了光标键）就被输出。
	空格键
	删除键（退格键）	自右向左删除字符
	删除键	自左向右删除字符
	取消键
	制表键
	回车/输入键	（1）接受一个编辑值。（2）打开、关闭一个文件目录。（3）打开文件
	翻页键
	加工操作区域键	按此键，进入机床操作区域
	程序操作区域键
	参数操作区域键	按此键，进入参数操作区域
	程序管理操作区域键	按此键，进入程序管理操作区域
	报*/系统操作区域键
	选择转换键	一般用于单选、多选框

西门子数控系统基本构成

一．西门子840D系统的组成

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
1.人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：
MMC包括：
- OP单元
- MMC
- MCP三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
a.MMC
我们较常用的MMC有两种：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS
NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。
b.OP
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。
c.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point
Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical
Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC
CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

b．数字驱动

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal
Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
1.840D系统的接口

840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
2．611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：
a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
。
b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。

3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500
M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以**的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48
主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块**部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报*输出。
NS1/NS2
主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2
主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R
9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报*复位信号。（3）其它辅助接口
X351 设备总线，为后面连接的模块供电用。
X141 电压检测端子，供诊断和其它用途用。
?7： P24 ，＋24V
?45：P15，＋15V ?44：N15，－15V
?10：N24，－24V
?15：M，0V
电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611D驱动控制模块接口信号
设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK to image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新上
5.恢复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报*还得去修，忙呀！

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与
24V短接
X432：BERO
端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2
）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报*。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机)
X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。

（2）611A控制模块接口信号
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
X311：电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控
制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入,
在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报*信号。
X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341：模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报*等。

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